| 主权项 |
一种人群检测及预警方法，特别是应用于公共场所密集区域的人群检测及预警方法，其特征在于，该方法依次包含如下步骤：步骤S1：采集公共场所没有人群时的视频帧作为背景图像保存下来，并人工标注检测区域，制作检测区域背景图像F<sub>B</sub>和检测区域掩码图像F<sub>M</sub>；步骤S2：根据高清相机视频流获取密集人群图像帧F<sub>num</sub>，其中num为当前帧编号，并对其划分为n×n网格；步骤S3：对于步骤S2所采集的图像帧F<sub>num</sub>，根据检测区域掩码图像F<sub>M</sub>获取检测区域的目标图像F<sub>O</sub>：F<sub>O</sub>＝F<sub>M</sub>⊕F<sub>num</sub>，其中符号⊕表示图像掩码操作；步骤S4：对目标图像F<sub>O</sub>同样划分为n×n网格，计算目标图像中人群分布：当|F<sub>o</sub>(x,y)‑F<sub>B</sub>(x,y)|≥T<sub>a</sub>时表示像素坐标(x,y)处有人存在，F<sub>o</sub>(x,y)、F<sub>B</sub>(x,y)分别为目标图像和背景图像在像素坐标(x,y)下的图像像素值，T<sub>a</sub>表示区域内人群存在的图像像素阈值；通过图像差分获取当前目标图像的运动信息：当|F<sub>o</sub>(x,y)‑F'<sub>o</sub>(x,y)|≥T<sub>b</sub>时表示人在运动，F'<sub>o</sub>(x,y)表示前一帧目标图像在像素坐标(x,y)下的图像像素值，T<sub>b</sub>表示区域内人群是否运动的图像像素阈值；步骤S5，根据步骤S4统计出目标图像F<sub>O</sub>中具有人群区域的网格数目A<sub>person</sub>，然后计算具有人群区域的网格数目A<sub>person</sub>和目标图像总区域的网格数目A<sub>all</sub>的比值，<img file="FDA0000765256940000011.GIF" wi="228" he="131" />并以此作为人群拥挤程度的度量；根据步骤S4统计出人群运动区域的网格数目A<sub>move</sub>，然后计算人群运动区域的网格数目A<sub>move</sub>和目标图像总区域的网格数目A<sub>all</sub>的比值，<img file="FDA0000765256940000012.GIF" wi="216" he="125" />并以此作为人群运动速度的度量；步骤S6，实时监控η和σ的数值变化，当η≥η<sub>t</sub>并且σ≤σ<sub>t</sub>时，产生人群拥挤预警信息，并抓拍当前图像作为预警依据，η<sub>t</sub>为人群拥挤程度的预警阈值，σ<sub>t</sub>为人群运动速度过慢的预警阈值。 |
