发明名称 排出手机构
摘要 本实用新型排出手机构,包括基座和两个对称设于基座上的吸取模组,吸取模组包括滑轨、设于滑轨上的滑块,滑块设有滑块连接板,滑块连接板设有升降气缸,升降气缸设有第一连接板,第一连接板连接有旋转气缸,旋转气缸设有第二连接板,第二连接板设有吸盘固定板,所述吸盘固定板设有两个吸盘,所述吸盘在滑块的作用下沿水平方向移动,所述吸盘在所述升降气缸的作用下沿竖直方向升降,所述吸盘在所述旋转气缸的作用下在水平面内旋转。本实用新型通过设置滑块、升降气缸和旋转气缸,使得吸盘能够在三个自由度上运动,能够吸取各个不同位置上的屏幕下线,同时两个吸盘的间距可以调整,能够应用于不同尺寸的屏幕,机构整体适用范围广。
申请公布号 CN204823238U 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201520580818.5 申请日期 2015.08.05
申请人 昆山金箭机械设备有限公司 发明人 李克顺
分类号 B65G47/91(2006.01)I 主分类号 B65G47/91(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 排出手机构,其特征在于:包括基座和两个对称设于所述基座上的吸取模组,所述吸取模组包括滑轨、设于所述滑轨上的滑块,所述滑块设有滑块连接板,所述滑块连接板设有升降气缸,所述升降气缸设有第一连接板,所述第一连接板连接有旋转气缸,所述旋转气缸设有第二连接板,所述第二连接板设有吸盘固定板,所述吸盘固定板设有两个吸盘,所述吸盘在滑块的作用下沿水平方向移动,所述吸盘在所述升降气缸的作用下沿竖直方向升降,所述吸盘在所述旋转气缸的作用下在水平面内旋转。
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