按键测试机械手

摘要

本实用新型涉及按键测试机械手，包括精密相机、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、按压模块、X轴驱动机构，其特征在于精密相机设置在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构、X轴驱动机构互相垂直，精密相机下方设置有按压模块，按压模块设置在Z轴驱动机构上。本实用新型利用多驱动机构的模式，实现三轴运动，即X轴、Y轴、Z轴的复合运动。且运动速度快、运行位置准确，误差在±0.02mm，Z轴上面安装精密相机，实现精密定位产品，确认产品位置，将相对位置数据传输给上位机由上位机计算各驱动机构的运行数据，使X轴、Y轴精度确保在±0.02mm。

主权项

按键测试机械手，包括精密相机、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、按压模块、X轴驱动机构，其特征在于精密相机设置在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构、X轴驱动机构互相垂直，精密相机下方设置有按压模块，按压模块设置在Z轴驱动机构上。