同步器装配检测线上料机

摘要

本实用新型公开了一种同步器装配检测线上料机，在机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边。本实用新型结构简单、紧凑，实施容易，通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套的自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。

主权项

一种同步器装配检测线上料机，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，且待料台固定于机架(1)上。