摘要 |
Um einen Zustand einer Automatisierungsanlage mittels einer einfachen sicheren Datenübertragung (L1, L2) sicher zu überprüfen, ist ein Verfahren zum sicheren Überprüfen eines Zustandes einer ersten (1) und einer zweiten (2) Einrichtung vorgesehen, die miteinander über eine erste (L1) und eine zweite (L2) Leitung verbunden sind, wobei die erste Einrichtung ein die erste Einrichtung (1) kennzeichnendes Signal (A) als ein Pulsmuster über die erste Leitung (L1) an die zweite Einrichtung (2) aussendet und über die zweite Leitung (L2) zurückerhält, und die zweite Einrichtung (2) ähnlicherweise ein zweites Signal (B) aussendet und zurückerhält, und wobei bei einer Änderung einer der beiden Signale ein Fehlerfall sicher festgestellt wird und die Einrichtungen sicher abgeschaltet werden. Die erste (1) bzw. die zweite Einrichtung (2) kann eine Information (Info 1 / Info 2) dem Signal (A/B) hinzufügen, so dass ihr Zustand sicher der anderen Einrichtung (2, 1) übermittelt wird (z.B.überwachte Tür offen / zu). |