一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线

摘要

本发明提供了一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，属于电机技术领域。它解决了现有安装电机轴卡簧的装置工作效率低、自动化程度低的问题。本用于安装电机轴卡簧的装配流水线包括机架，机架上设有分别用于输送电机、锥形轴套、卡簧的电机输送通道、轴套输送通道、卡簧进料机构，机架上还设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构、第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套安装在电机输出轴上，卡簧抓取机构将卡簧安装在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧推送至电机输出轴上，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴。本用于安装电机轴卡簧的装配流水线具有自动化程度高、工作效率高、通用性广的优点。

主权项

一种用于安装电机轴卡簧的装配流水线，包括机架，其特征在于，所述机架上设有平行设置的用于输送电机的电机输送通道和用于输送锥形轴套的轴套输送通道，电机具有输出轴且输出轴包括输出部和安装部，输出部的外径小于安装部的外径，安装部靠近输出部的端部设置有环形卡槽，在电机输送通道旁设有卡簧推送机构、卡簧抓取机构以及用于输送卡簧的卡簧进料机构，在轴套输送通道出口端、入口端对应设置第一轴套抓取机构、第二轴套抓取机构，在电机输送通道输送电机过程中，第一轴套抓取机构将锥形轴套从轴套输送通道上抓起并将其套在输出部上，此时，锥形轴套的末端抵靠在安装部的外端面上，卡簧抓取机构将卡簧从卡簧进料机构内抓起并将其套在锥形轴套上，卡簧推送机构将卡簧沿锥形轴套的圆锥面推送至安装部上并最终将卡簧卡固在环形卡槽内，第二轴套抓取机构将锥形轴套脱离输出轴并将其放置在轴套输送通道上。