一种垂直升降类停车设备的载车板直线位移传递系统

摘要

垂直升降类停车设备自动化程度高、容车量大、效率高，多采用车辆直接交换方式（如梳齿交换式、机械手夹轮式等）。但车辆直接交换方式存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。本发明公开了一种垂直升降类停车设备的载车板直线位移传递系统，目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、技术成熟、维保方便的载车板系统，主要由安装在载车板底部的滑轮机构、安装在车位上的车位横向驱动装置和安装在升降台车框架上的升降台车横向驱动装置组成。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

主权项

一种垂直升降类停车设备的载车板直线位移传递系统，其特征在于：所述载车板直线位移传递系统包括采用公知技术制造的载车板（1）、车位（2）、升降台车框架（3）以及本发明专有的载车板被动装置、车位横移驱动装置和升降台车横移驱动装置、且载车板直线位移传递采用齿轮/齿条驱动方式；所述载车板（1）为钢结构的矩形框架、每个车位（2）设置一个、用于承载车辆；所述车位（2）为设备机架（4）构建的、用于容纳载车板（1）及车辆的矩形空间；所述升降台车框架（3）为钢结构的矩形框架、设置在升降台车之上、在升降台车的承托下可以在设备机架（4）构建的升降通道（5）内上/下升降及平层；所述载车板被动装置包括在每个载车板（1）的底部安装的至少四套滑轮机构（102）以及一套横向齿条（103）；滑轮机构（102）由滑轮底座和滑轮组成，其中，滑轮底座固定安装在各个载车板（1）的底部；滑轮为圆柱状、数量为每个滑轮底座至少配置一个、可以绕自身轴心自由转动；每个载车板（1）底部安装的至少四套滑轮机构（102）的布局为前方的左侧和右侧沿同一横向轴线各设置一套、后方的左侧和右侧沿同一横向轴线各设置一套、前方横向轴线与后方横向轴线平行且与载车板（1）的横向轴线平行；横向齿条（103）固定安装在各个载车板（1）的底部、安装时齿条长度方向与载车板（1）的横向轴线平行；所述车位横移驱动装置包括采用公知技术制造的车位横向导轨（202）和车位横向驱动机构（203）；车位横向导轨（202）固定安装在每个车位（2）的上部平台、每个车位（2）至少安装两根，为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板（1）底部的滑轮机构（102）的滑轮的宽度匹配，车位横向导轨（202）的横向轴线与车位（2）的横向轴线平行，在车位（2）上呈前、后布局，安装中心距与安装在载车板（1）底部的前方和后方的滑轮机构（102）的滑轮的横向中心线的中心距相同；车位横向导轨（202）通过承托载车板（1）底部的滑轮机构（102）的滑轮对载车板（1）起到支承和导向作用，载车板（1）在车位（2）上正常静置时，每根车位横向导轨（202）至少支承两套滑轮机构（102）；车位横向驱动机构（203）为电机（204）+减速装置（205）+驱动齿轮（206）的装置、与载车板（1）的横向齿条（103）配套，该驱动齿轮（206）的参数与安装在载车板（1）底部的横向齿条（103）的参数相同，车位横向驱动机构（203）的安装位置与横移齿条（103）的安装位置相对应，即载车板（1）在车位（2）上正常静置时，安装在车位（2）的车位横向驱动机构（203）的驱动齿轮（206）的宽度中心线与安装在载车板（1）底部的横向齿条（103）的宽度中心线重合，使得载车板通过安装在底部的横向齿条（103）在车位横向驱动机构（203）的驱动下可在车位（2）上作左/右横向移动并可移入或移出车位（2）；所述升降台车横移驱动装置包括采用公知技术制造的升降台车横向导轨（302）和升降台车横向驱动机构（303）；升降台车横向导轨（302）固定安装在升降台车框架（3）的上部、每个升降台车框架（3）至少安装两根，为矩形截面的普通导轨，其外截面宽度尺寸与安装在载车板（1）底部的滑轮机构（102）的滑轮的宽度匹配，车位横向导轨（202）的横向轴线与升降台车框架（3）的横向轴线平行，在升降台车框架（3）上呈前、后布局，安装中心距与安装在载车板（1）底部的前方和后方的滑轮机构（102）的滑轮的横向中心线的中心距相同；升降台车横向导轨（302）通过承托载车板（1）底部的滑轮机构（102）的滑轮对载车板（1）起到支承和导向作用，载车板（1）在升降台车框架（3）上正常静置时，每根升降台车横向导轨（302）至少支承两套滑轮机构（102）；升降台车横向驱动机构（303）为电机（304）+减速装置（305）+驱动齿轮（306）的装置、与载车板（1）的横向齿条（103）配套，该驱动齿轮（306）的参数与安装在载车板（1）底部的横向齿条（103）的参数相同，车位横向驱动机构（602）的安装位置与横移齿条（103）的安装位置相对应，即载车板（1）在升降台车框架（3）上正常静置时，安装在升降台车框架（3）的升降台车横向驱动机构（303）的驱动齿轮（306）的宽度中心线与安装在载车板（1）底部的横向齿条（103）的宽度中心线重合，使得载车板（1）通过安装在底部的横向齿条（103）在升降台车横向驱动机构（303）的驱动下可在升降台车框架（3）上作左/右后横向移动并可移入或移出升降台车框架（3）。