驻车支援装置

摘要

电子控制装置(9)对本车向驻车空间的驻车进行支援。超声波传感器(6、8)检测道路端的形状及道路端所存在的障碍物。电子控制装置(9)将位于与道路端相反的一侧的障碍物的角部设定为起点角部，并设定模仿了道路端的形状而得到的从起点角部延伸的假想线，将该假想线与道路端之间识别为驻车空间。并且，电子控制装置(9)判定是否能够将本车驻车于识别出的驻车空间。

主权项

一种驻车支援装置，对本车向驻车空间的驻车进行支援，所述驻车支援装置具备：检测部，检测道路端的形状及道路端所存在的障碍物；识别部，构成为，将所述障碍物的位于与道路端相反的一侧的角部设定为起点角部，并且设定模仿道路端的形状而得到的从所述起点角部开始延伸的假想线，将该假想线与道路端之间识别为驻车空间；及判定部，构成为，判定是否能够将本车驻车于由所述识别部识别出的所述驻车空间。