一种偏心输入中空行星减速器

摘要

本发明公开了一种偏心输入中空行星减速器，属于机械传动装置技术领域，包括输入轴、输入轴齿轮、输出轴、太阳轮和减速器壳体，所述输入轴齿轮与太阳轮啮合，还包括分别通过太阳轮啮合驱动的制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴。本发明通过太阳轮啮合驱动制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴，可实现一个输入，三个输出，可同时安装电机、制动器和编码器；通过平行轴及等角度分散设计，使传动平稳，噪声小，数据反馈精确；通过输出轴中空设计，可穿电缆、光缆，对各种控制线进行隐蔽放置，避免占用有效空间，可减小机械手臂外形尺寸，进而减轻整个传动装置的重量，同时，也有利于电缆线的保护及数据传输的精确性。

主权项

一种偏心输入中空行星减速器，包括输入轴、输入轴齿轮、输出轴、太阳轮和减速器壳体，其特征在于：还包括分别与太阳轮啮合驱动的制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴，所述输出轴设置为可容纳电缆、光缆等控制线的中空结构。