一种高精度冲压送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座上，并可实现180度的位置转换。本实用新型的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。

主权项

一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座(1)，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座(1)上，并可实现180度的位置转换；所述送料机械手A包括A立柱(8)、A上下滑板(9)、A手臂、A移料板转角轮(11)和A移料板(12)，所述A立柱(8)设置在所述底座(1)上，所述A上下滑板(9)滑动式配接在所述A立柱(8)上，所述A手臂的一端与所述A上下滑板(9)连接，另一端与所述A移料板转角轮(11)和所述A移料板(12)连接；所述A移料板转角轮(11)用于驱动所述A手臂转动，所述A移料板(12)用于安装取件/放件治具；所述送料机械手B包括B立柱(7)、B上下滑板(6)、B手臂、B移料板转角轮(3)和B移料板(2)，所述B立柱(7)设置在所述底座(1)上，所述B上下滑板(6)滑动式配接在所述B立柱(7)上，所述B手臂的一端与所述B上下滑板(6)连接，另一端与所述B移料板转角轮(3)和所述B移料板(2)连接；所述B移料板转角轮(3)用于驱动所述B手臂转动，所述B移料板(2)用于安装取件/放件治具。