一种智能VCM相机用下垫片自动批量定位去水口装置

摘要

本实用新型涉及一种去水口装置，尤其涉及一种智能VCM相机用下垫片自动批量定位去水口装置。解决的技术问题是提供一种智能VCM相机用下垫片自动批量定位去水口装置。提供了这样一种智能VCM相机用下垫片自动批量定位去水口装置，包括有伺服电机Ⅰ、丝杆、螺母、上下气缸Ⅰ、超声波发生器、振断装置、伺服电机Ⅱ、夹取装置等；伺服电机Ⅰ与丝杆相连接，丝杆与螺母为活动连接；螺母与上下气缸Ⅰ相连接，上下气缸Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ相连接，上下伸缩杆Ⅰ与超声波发生器相连接，超声波发生器与振断装置相连接；伺服电机Ⅱ与旋转杆相连接，旋转杆与夹取装置相连接。提供的一种智能VCM相机用下垫片自动批量定位去水口装置，提高了工作效率。

主权项

一种智能VCM相机用下垫片自动批量定位去水口装置，其特征在于，包括有伺服电机Ⅰ（1）、丝杆（2）、螺母（3）、上下气缸Ⅰ（4）、上下伸缩杆Ⅰ（5）、超声波发生器（6）、振断装置（7）、上下气缸Ⅱ（8）、上下伸缩杆Ⅱ（9）、左右气缸（10）、左右伸缩杆（11）、伺服电机Ⅱ（12）、旋转杆（13）、夹取装置（14）、工业相机（15）、驱动辊（16）、伺服电机Ⅲ（17）、循环皮带（18）、从动辊（19）、垫片缸（20）、废料缸（21）、控制系统（22）；在伺服电机Ⅰ（1）的右侧设置有丝杆（2），伺服电机Ⅰ（1）与丝杆（2）相连接；在丝杆（2）上设置有螺母（3），丝杆（2）与螺母（3）为活动连接；在螺母（3）的下方设置有上下气缸Ⅰ（4），螺母（3）与上下气缸Ⅰ（4）相连接；在上下气缸Ⅰ（4）的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ（5），上下气缸Ⅰ（4）与上下伸缩杆Ⅰ（5）相连接；在上下伸缩杆Ⅰ（5）的下方设置有超声波发生器（6），上下伸缩杆Ⅰ（5）与超声波发生器（6）相连接；在超声波发生器（6）的下方设置有振断装置（7），超声波发生器（6）与振断装置（7）相连接；在丝杆（2）的右侧设置有上下气缸Ⅱ（8），在上下气缸Ⅱ（8）的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ（9），上下气缸Ⅱ（8）与上下伸缩杆Ⅱ（9）相连接；在上下伸缩杆Ⅱ（9）的下方设置有左右气缸（10），上下伸缩杆Ⅱ（9）与左右气缸（10）相连接；在左右气缸（10）的左侧设置有左右伸缩杆（11），左右气缸（10）与左右伸缩杆（11）相连接；在左右伸缩杆（11）的左侧设置有伺服电机Ⅱ（12），左右伸缩杆（11）与伺服电机Ⅱ（12）相连接；在伺服电机Ⅱ（12）的左侧设置有旋转杆（13），伺服电机Ⅱ（12）与旋转杆（13）相连接；在旋转杆（13）的左侧设置有夹取装置（14），旋转杆（13）与夹取装置（14）相连接，夹取装置（14）设置在振断装置（7）的下方；在夹取装置（14）的左侧设置有循环皮带（18），循环皮带（18）设置在振断装置（7）的下方；在循环皮带（18）的上方设置有工业相机（15），工业相机（15）设置在振断装置（7）的左侧；在循环皮带（18）的右侧设置有从动辊（19），从动辊（19）与循环皮带（18）为活动连接；在循环皮带（18）的左侧设置有驱动辊（16）和伺服电机Ⅲ（17），驱动辊（16）与循环皮带（18）为活动连接，伺服电机Ⅲ（17）与驱动辊（16）相连接；在循环皮带（18）的右下方设置有垫片缸（20），在垫片缸（20）的右侧设置有废料缸（21），垫片缸（20）和废料缸（21）均设置在夹取装置（14）的下方；伺服电机Ⅰ（1）、上下气缸Ⅰ（4）、超声波发生器（6）、上下气缸Ⅱ（8）、左右气缸（10）、伺服电机Ⅱ（12）、夹取装置（14）、工业相机（15）、伺服电机Ⅲ（17）都分别与控制系统（22）相连接。