纸杯抓取收集装置

摘要

本实用新型公开了一种纸杯抓取收集装置，包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手，所述水平气缸位于所述接料槽下方，所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧，并与所述水平气缸连接；所述机械手包括框形支架，所述框形支架安装在所述水平气缸上，所述框形支架两侧分别安装有抓手，所述抓手均为钩型构件，其中部安装在所述框形支架上，并形成水平枢转连接，其头部水平分列于所述框形支架两侧且相对排列，所述抓手的尾端安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述框形支架上，对抓手形成回复限制力。本实用新型的优点是：该装置通过与其它纸杯手柄自动贴片加工装置配合，可对纸杯手柄进行连续的自动贴片及自动收集，提高了生产效率。

主权项

纸杯抓取收集装置，其特征在于，包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手，所述接料槽固定在所述接料槽支架上，所述水平气缸位于所述接料槽下方，且气缸滑动方向与接料槽方向相同，所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧，并与所述水平气缸连接；所述机械手包括框形支架，所述框形支架安装在所述水平气缸上，所述框形支架两侧分别安装有抓手，所述抓手均为钩型构件，其中部安装在所述框形支架上，并形成水平枢转连接，其头部水平分列于所述框形支架两侧且相对排列，所述抓手的尾端安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述框形支架上，对抓手形成回复限制力。