冲压机械手头部连杆式传动机构

摘要

本实用新型公开了一种冲压机械手头部连杆式传动机构，包括电机、主轴、固定板和轴承支座，所述电机与主轴连接，所述轴承支座安装在固定板上，主轴的端部插在上配合连杆法兰内，上配合连杆法兰设置在轴承支座内，所述上配合连杆法兰通过六根连杆与下配合连杆法兰连接，所述下配合连杆法兰设置在固定板内，在下配合连杆法兰的下方还设有连接法兰。本实用新型传动连贯，输出也更加稳定。

主权项

一种冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是：包括电机（1）、主轴（2）、固定板（3）和轴承支座（4），所述电机（1）与主轴（2）连接，所述轴承支座（4）安装在固定板（3）上， 主轴（2）的端部插在上配合连杆法兰（5）内，上配合连杆法兰（5）设置在轴承支座（4）内，所述上配合连杆法兰（5）通过六根连杆（6）与下配合连杆法兰（7）连接，所述下配合连杆法兰（7）设置在固定板（3）内，在下配合连杆法兰（7）的下方还设有连接法兰（8）。