一种播种装置及可调节播种深度的控制方法

摘要

本发明涉及一种播种装置及可调节播种深度的控制方法。该装置包括：平行四连杆仿形机构、仿形机构调节单元、开沟器、限深轮、限深轮调节单元、大机架、小机架，销轴传感器和控制器，其中：平行四连杆仿形机构分别连接大机架与小机架；限深轮通过限深轮调节单元固定在小机架上；开沟器通过销轴传感器安装在限深轮上；销轴传感器安装在限深轮的轴心位置；仿形机构调节单元固定在平行四连杆仿形机构上；控制器的信号输入端与销轴传感器的信号输出端电连接，信号输出端与仿形机构调节单元电连接，用于根据销轴传感器所采集的压力值控制仿形机构调节单元以调节平行四连杆仿形机构的形状。本发明结构简单，操作方便，可靠性高。

主权项

一种播种装置，其特征在于，包括：平行四连杆仿形机构、仿形机构调节单元、开沟器、限深轮、限深轮调节单元、小机架、销轴传感器和控制器，其中：所述平行四连杆仿形机构连接所述小机架，用于改变形状以调节所述小机架的位置；所述限深轮通过所述限深轮调节单元固定在所述小机架上；所述开沟器通过所述销轴传感器安装在所述限深轮上；所述销轴传感器安装在所述限深轮的轴心位置，用于采集所述开沟器与所述销轴传感器之间的压力值；所述仿形机构调节单元固定在所述平行四连杆仿形机构上，用于改变所述平行四连杆仿形机构形状以调节所述限深轮与地表面的压力值；所述控制器的信号输入端与所述销轴传感器的信号输出端电连接，信号输出端与所述仿形机构调节单元电连接，用于根据所述销轴传感器所采集的压力值控制所述仿形机构调节单元以调节所述平行四连杆仿形机构的形状。