一种基于太阳能供电的轮式移动机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于太阳能供电的轮式移动机器人控制系统，包括微处理器，太阳能供电模块、导航定位模块、电机控制模块、自主智能巡航控制模块、液晶显示模块。其通过设置太阳能供电模块，可以将太阳能转换为电能给轮式移动机器人供电，能源利用率高、供电成本低；其通过设置红外传感器和超声波传感器构成的自主智能巡航控制模块，可以自动识别障碍物并进行避让，采用了两种传感器的结合，消除了传感器之间可能存在的冗余和矛盾，提高了系统可靠性和测量精度；其通过设置GPS与电子地图组合导航的导航定位模块，可以精确定位并结合电子地图给出正确的导航路线。本系统可以实现自动控制，结构简单、控制方便，耗能较低、可靠性高、实用性强。

主权项

一种基于太阳能供电的轮式移动机器人控制系统，其特征在于，包括：微处理器，太阳能供电模块、导航定位模块、电机控制模块、自主智能巡航控制模块、液晶显示模块；所述太阳能供电模块与所述微处理器连接，包括最大功率点跟踪器、太阳能电池板、充放电控制电路、蓄电池、电源变换电路和电压检测电路，用于给轮式移动机器人供电；所述自主智能巡航控制模块与所述微处理器连接，包括红外传感器和超声波传感器，用于判断所述轮式移动机器人周围障碍物并获取所述轮式移动机器人与障碍物之间的距离；所述导航定位模块与所述微处理器连接，用于给所述轮式移动机器人提供精确的定位和导航；所述电机控制模块与所述微处理器连接，用于给所述轮式移动机器人提供动力和转向；所述液晶显示模块与所述微处理器连接，用于显示所述轮式移动机器人的运动状态信息。