发明名称 一种空间曲线一次插补缓变误差补偿方法
摘要 本发明公开了一种空间曲线一次插补缓变误差补偿的方法,该方法包括如下步骤:将空间曲线根据算法条件进行分段采样,分段采样点即为误差补偿点;通过多点在线测量,建立误差补偿表;对理论一次插补数据进行补偿;用补偿过的一次插补数据代替原始一次插补数据。本发明通过在线软实时补偿,解决了静态补偿动态性差的问题以及实时补偿成本较高、技术难度大的问题,较好地对空间曲线插补中的缓变误差进行了补偿。
申请公布号 CN105116840A 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201510555858.9 申请日期 2015.09.02
申请人 浙江大学 发明人 沈洪垚;侯笛声;傅建中
分类号 G05B19/404(2006.01)I 主分类号 G05B19/404(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 郑海峰
主权项 一种空间曲线一次插补缓变误差补偿方法,其特征在于包含以下步骤:步骤1:以补偿更新周期T<sub>CMPS</sub>为周期对一次插补数据进行读取,并对一次插补数据进行分段采样,分段采样的要求是,各分段采样点之间的距离在X、Y、Z三坐标轴上的分量不超过定值L,分段采样点即误差补偿计算点;步骤2:根据步骤1中对一次插补数据的分段,通过多点温度值在线测量和误差评估模型获得采样分段点处的误差值,进而在三个轴上分别建立缓变误差的正反向补偿表;步骤3:对机床内部的一次插补数据在各轴上进行补偿,根据不同的加工方向使用对应的补偿表;步骤4:用进行补偿过的一次插补数据代替缓冲区中的插补数据;步骤5:返回步骤2,更新误差表。
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