发明名称 |
一种涂胶机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种涂胶机器人,包括支撑架,所述的支撑架上方设有导向架,该支撑架下方设有工作台,所述的工作台下方设有滑座,该滑座可控制工作台前后移动,所述的导向架上设有限位块,该限位块两侧均设有竖向气缸,所述的竖向气缸后方通过滑轨与导向架连接,该竖向气缸下方设有转动机构,所述的转动机构一端设有转动圈,转动机构通过转动圈与涂胶枪连接;本实用新型旨在提供一种可自动涂胶、代替工人操作、降低劳动强度的涂胶机器人。 |
申请公布号 |
CN204817017U |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201520476289.4 |
申请日期 |
2015.06.30 |
申请人 |
佛山市南方数据科学研究院 |
发明人 |
张剑 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B05B15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
广东安国律师事务所 44317 |
代理人 |
杨文明 |
主权项 |
一种涂胶机器人,包括支撑架(1),其特征在于,所述的支撑架(1)上方设有导向架(2),该支撑架(1)下方设有工作台(4),所述的工作台(4)下方设有滑座(5),该滑座(5)可控制工作台(4)前后移动,所述的导向架(2)上设有限位块(3),该限位块(3)两侧均设有竖向气缸(10),所述的竖向气缸(10)后方通过滑轨(15)与导向架(2)连接,该竖向气缸(10)下方设有转动机构(12),所述的转动机构(12)一端设有转动圈(16),转动机构(12)通过转动圈(16)与涂胶枪(11)连接。 |
地址 |
528000 广东省佛山市禅城区江湾三路28号广东省(佛山)软件产业园A区自编8号楼4层401房 |