一种设施土壤施药管路分配红外传感装置

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施土壤施药管路分配红外传感装置。该装置包括行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器；第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制升降注射头进行施药，从而确保在秧苗根部的特定区域实现精确施药，达到节省施药量的目的。

主权项

一种设施土壤施药管路分配红外传感装置，其特征在于，包括：行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器；所述行走机构上设有横向轨道和纵向连杆，所述横向轨道的下方倒挂有多个可移动的滑轮座，所述升降注射头、第一红外传感器均设置于每个滑轮座上，所述第二红外传感器设置于纵向连杆上；所述第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至所述控制器中，所述控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制所述升降注射头进行施药。