卡爪夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种卡爪夹紧机构，包括固定支撑板，固定支撑板的左端部连接有电机，电机输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠螺接螺母，螺母固连在工作台上；工作台连接顶杆，顶杆连接滑块固定架，滑块固定架呈梯形且其两腰处分别连接导轨滑块，导轨滑块连接导轨；固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，两铰接销钉分别铰接有上夹持板和下夹持板；上夹持板下侧固连该处导轨，下夹持板上侧固连该处导轨；上、下夹持板的右端部分别设有上、下卡爪。本实用新型结构简单，便于制造和使用，成本较低，工作可靠性强，通过推动上夹持板和下夹持板相对旋转，能够使上卡爪和下卡爪稳定地夹持物料，且机构动作时摩擦力较小。

主权项

卡爪夹紧机构，其特征在于：包括固定支撑板，固定支撑板的左端部固定连接有电机，电机的输出轴通过调心联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺接有螺母，螺母固定连接在工作台上；电机右方的固定支撑板上设有两道滑轨，该两道滑轨沿左右方向延伸且相互平行；所述工作台底部滑动连接在所述两道滑轨上；工作台向右固定连接有顶杆，顶杆向右连接有滑块固定架，滑块固定架呈等腰梯形且其较短的上底位于较长的下底的右侧；滑块固定架的两腰处分别固定连接有导轨滑块，滑块固定架的两腰处的导轨滑块分别滑动连接有导轨；固定支撑板的右端部上下对称固定有两个铰接销钉，上部的铰接销钉铰接有上夹持板，下部的铰接销钉铰接有下夹持板，上、下夹持板组成夹持手爪；上夹持板的左端部下侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨，下夹持板的左端部上侧边缘倾斜设置并固定连接该处的导轨；上夹持板的右端部向下弯折设有上卡爪，下夹持板的右端部向上弯折设有下卡爪，上、下卡爪对应设置；上卡爪的底部和下卡爪的顶部分别设有防滑纹；所述导轨包括底板，底板中部凸起设有滑动连接板；所述导轨滑块上开设有滑槽，所述滑动连接板伸入所述滑槽；所述滑槽的两侧壁上分别设有滚珠嵌槽，滚珠嵌槽内设有滚珠，滚珠嵌槽的开口小于滚珠的直径，滚珠凸出滚珠嵌槽的部分与所述滑动连接板滚动配合。