一种六轴工业机器人第二自由度旋转轴轴座

摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人第二自由度旋转轴轴座，包括轴座本体；所述轴座本体为中空结构，外形呈圆柱体，控制管线布置在轴座本体内，轴座本体内设有容纳第二自由度电机的后腔、容纳第二自由度齿轮的齿轮腔、以及容纳第二自由度变速器的前腔，齿轮腔位于前腔和后腔之间，且齿轮腔的前端连通前腔，后端连通后腔，第二自由度变速器连接至机器人主臂；所述轴座本体下端设有安装板，轴座本体通过安装板连接第一轴输出机构；该六轴工业机器人第二自由度旋转轴轴座采用中空式圆柱体结构，与第一轴输出机构直接连接，轴座本体内部安装电机及传动零部件，解决了第一轴与第二轴连接复杂、机身平衡性差的问题。

主权项

一种六轴工业机器人第二自由度旋转轴轴座，包括轴座本体(2)，其特征在于，所述轴座本体(2)为中空结构，外形呈圆柱体，控制管线布置在轴座本体(2)内，轴座本体(2)内设有容纳第二自由度电机(3)的后腔(21)、容纳第二自由度齿轮(4)的齿轮腔(22)、以及容纳第二自由度变速器(5)的前腔(23)，齿轮腔(22)位于前腔(23)和后腔(21)之间，且齿轮腔(22)的前端连通前腔(23)，后端连通后腔(21)，第二自由度电机(3)通过第二自由度齿轮(4)驱动连接第二自由度变速器(5)，第二自由度变速器(5)连接至机器人主臂(6)；所述轴座本体(2)下端设有安装板(24)，轴座本体(2)通过安装板(24)连接第一轴输出机构(1)。