数控车床自动换装工件装置

摘要

本实用新型涉及数控车床自动换装工件装置，包括送料机构、自动装卸机构，送料机构固定连接在车床架上，并与水平面成5-20°的角度；所述送料机构的上口处连接理料装置，下口处设有工件挡板，抽屉状长盒下口两侧设有缺口，缺口处有抽屉状长盒骨架，缺口底部设有定位轮，定位轮中心孔与伺服电机轴连接；所述定位轮圆周均布五个与工件外圆匹配的凹槽，定位轮中心设有用于与伺服电机连接的孔，定位轮固定安装时以托住工件外圆为准；所述自动装卸机构包括自动卡盘、自动换装机构。本实用新型一次上料后可以实现自动装夹工件、换装工件，降低了工人的劳动强度，同时工件的装卸都实现自动化，生产效率高，不需要工人去车床内部操作，保障了人身安全。

主权项

一种数控车床自动换装工件装置，其特征是：包括送料机构（10）、自动装卸机构（1），送料机构（10）、自动装卸机构（1）分别安装连接在车床（11）上， 所述送料机构（10）为抽屉状长盒，抽屉状长盒的宽度与所述工件（9）厚度匹配，抽屉状长盒的高度与工件（9）直径匹配，抽屉状长盒上口连接理料装置，抽屉状长盒下口设有工件挡板（15），抽屉状长盒下口两侧设有缺口，缺口处有抽屉状长盒骨架，缺口底部设有定位轮（13），定位轮（13）圆周均布五个与工件（9）外圆匹配的凹槽（13），定位轮（13）的中心孔（14）与伺服电机轴连接；所述自动装卸机构（1）包括自动卡盘（3）、自动换装机构（7），自动卡盘（3）安装在车床（11）的主轴上，自动卡盘（3）为液压或气压控制自动夹紧或松开工件的三爪卡盘，三爪卡盘的三个爪（17）上均设有限位台阶，限位台阶处设有感应器，自动换装机构（7）包括换位机械手臂（7‑1）、气缸（2），换位机械手臂（7‑1）上端连接有转动轴（6），下端设有伸缩夹指（8）；转动轴（6）连接伺服电机（19）并受伺服电机（19）控制转动，伺服电机（19）安装于固定座（5）中；伸缩夹指（8）外层为柔性材料，收缩时夹紧工件（9），伸缩夹指（8）内侧设有光电感应器，伸缩夹指（8）外侧设有气缸（2）、上料杆（21）构成的上料机构，气缸（2）连接上料杆（21），上料杆（21）上设有限位钉（20）。