一种吸盘式自动化取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式自动化取件机械手，包括运动机构，所述运动机构包括运动基座、连接臂和真空吸盘，所述真空吸盘通过电磁三通阀连接真空泵，所述电磁三通阀的三个通道分别连接所述真空泵、所述真空吸盘和外界大气；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和驱动杆、以及驱动导套；限位机构，所述限位机构包括限位运动块和限位导槽，所述限位导槽的两端分别设置有控制所述电磁三通阀的取件接近开关和放件接近开关，所述取件接近开关用于接通所述真空泵和所述真空吸盘，所述放件接近开关用于接通外界大气和所述真空吸盘，所述限位运动块位于所述限位导槽内。本实用新型真空吸盘的运动灵活，无操作延迟滞后现象。

主权项

一种吸盘式自动化取件机械手，其特征是，包括：运动机构，所述运动机构包括运动基座（11）和设置于所述运动基座（11）上的连接臂（12）、以及通过所述连接臂（12）设置于所述运动基座（11）上的真空吸盘（13），所述真空吸盘（13）连接真空泵（14），所述真空吸盘（13）和所述真空泵（14）之间设置有电磁三通阀（15），所述电磁三通阀（15）的三个通道分别连接所述真空泵（14）、所述真空吸盘（13）和外界大气；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和由所述动力设备驱动的驱动杆（21）、以及用于限定所述驱动杆（21）使之只能沿轴向运动的驱动导套（22），所述驱动杆（21）与所述运动基座（11）连接并用于传动；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块（31）和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽（32），所述限位导槽（32）的两端分别设置有控制所述电磁三通阀（15）的取件接近开关（33）和放件接近开关（34），所述取件接近开关（33）用于使所述电磁三通阀（15）接通所述真空泵（14）和所述真空吸盘（13）并阻断与外界大气的连接，所述放件接近开关（34）用于使所述电磁三通阀（15）接通外界大气和所述真空吸盘（13）并阻断与所述真空泵（14）的连接，所述限位导槽（32）为条状结构且所述限位导槽（32）的宽度与所述限位运动块（31）的外径相匹配，所述限位运动块（31）位于所述限位导槽（32）内。