一种机器人作业工具快换装置

摘要

一种机器人作业工具快换装置，属于机器人技术领域。包括主端口和工具端口两部分，主端口和工具端口之间通过分置于主端口和工具端口的锁紧装置连接；所述主端口包括主端口主体及置于主端口主体内的驱动机构、丝杠，丝杠连接于主端口主体和工具端口下壳体间，驱动机构包括蜗轮、蜗杆、同步带机构及电机，所述蜗轮套装于丝杠上，与其配合传动的蜗杆通过同步带机构连接电机输出轴。本实用新型动力内置，应用场合更加广泛灵活；同步带、蜗轮蜗杆机构的结构设计，尺寸紧凑，空间占用小；凸轮及蜗轮蜗杆结构都具备自锁特性，使连接安全可靠。快换装置实现了作业工具的快速更换，提高了机器人的作业效率。

主权项

一种机器人作业工具快换装置，其特征在于：包括主端口和工具端口两部分，主端口和工具端口之间通过分置于主端口和工具端口的锁紧装置连接；所述主端口包括主端口主体及置于主端口主体内的驱动机构、丝杠，丝杠连接于主端口主体和工具端口下壳体间，驱动机构包括蜗轮、蜗杆、同步带机构及电机，所述蜗轮套装于丝杠上，与其配合传动的蜗杆通过同步带机构连接电机输出轴。