一种模块化可拆装串联机器人培训系统

摘要

本实用新型公开一种模块化可拆装串联机器人培训系统。采用的技术方案包括底座，其特征在于：所述底座上依次设有第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴、第五关节轴、第六关节轴；所述第一关节轴主要由第一电机连接板、第一谐波减速箱机构构成；所述第二关节轴主要由第二电机连接板、第二谐波减速箱机构、关节连接板构成；所述第三关节轴主要由第三电机连接板、第三谐波减速箱机构构成；所述第四关节轴主要由第四电机连接板、第四谐波减速箱机构构成；所述第五关节轴主要由第五电机连接板、第五谐波减速箱机构构成；所述第六关节轴主要由第六电机连接板、第六谐波减速箱机构夹持机构构成。

主权项

一种模块化可拆装串联机器人培训系统，包括底座（27），其特征在于：所述底座（27）上依次设有第一关节轴（1）、第二关节轴（2）、第三关节轴（3）、第四关节轴（4）、第五关节轴（5）、第六关节轴（6）；所述第一关节轴（1）主要由第一电机连接板（7）、第一谐波减速箱机构（8）构成；所述第二关节轴（2）主要由第二电机连接板（10）、第二谐波减速箱机构（11）、关节连接板（12）构成；所述第三关节轴（3）主要由第三电机连接板（13）、第三谐波减速箱机构（14）构成；所述第四关节轴（4）主要由第四电机连接板（16）、第四谐波减速箱机构（17）构成；所述第五关节轴（5）主要由第五电机连接板（19）、第五谐波减速箱机构（20）构成；所述第六关节轴（6）主要由第六电机连接板（22）、第六谐波减速箱机构（23）夹持机构（25）构成；所述第一谐波减速箱机构（8）安装在底座（27）上端，所述第一谐波减速箱机构（8）通过上端的第一电机连接板（7）连接第二电机连接板（10），所述第二谐波减速箱机构（11）安装在第二电机连接板（10）上，所述第二谐波减速箱机构（11）前端通过关节连接板（12）连接第三电机连接板（13），所述第三谐波减速箱机构（14）安装在第三电机连接板（13）上，所述第三谐波减速箱机构（14）通过第四电机连接板（16）连接第四谐波减速箱机构（17），所述第四谐波减速箱机构（17）通过上端的第五电机连接板（19）连接第五谐波减速箱机构（20），所述第五谐波减速箱机构（20）通过第六电机连接板（22）连接第六谐波减速箱机构（23），所述第六谐波减速箱机构（23）上方设置夹持机构（25）。