一种自动存取仓储系统

摘要

本实用新型公开了一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，货物标签至少包含货物存储路径信息标识；图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接；运动机构带动摄像机环绕货物采集货物图像，上位机从货物图像中提取货物标签，经图像识别获取货物存储路径或货物历史相关信息。本实用新型仅使用一台摄像机即能够完成货物图像的采集，不仅能够显著减少自动存取仓储系统的使用成本，且能有效解决货物图像采集重叠或货物图像采集不全的技术问题，方便上位机进行图像识别，提高了工作效率。

主权项

一种自动存取仓储系统，包括上位机、货物运输装置、设于仓库出入口位置处的图像采集系统和设于货物外表面的货物标签，所述货物标签至少包含货物存储路径信息标识；其特征在于，所述图像采集系统包括摄像机和带动摄像机环绕货物摄像的运动机构，所述摄像机、运动机构和货物运输装置分别与上位机无线通信连接。