发明名称 | 伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器 | ||
摘要 | 本发明涉及伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器。伺服马达制造方法包括:在旋转盘(110)待被固定到马达(M)的轴(SH)的情况下用于调节所述旋转盘(110)相对于所述轴(SH)的位置的盘位置调节步骤(S5,S10,S12,S15,S17,S20,S25),至少一个同心图案(CP)围绕盘中心(O)形成到所述旋转盘(110),其中,在所述盘位置调节步骤(S5,S10,S12,S15,S17,S20,S25)中,所述同心图案(CP)被用作线性编码器(160)的标度,以调节所述旋转盘(110)的偏心。 | ||
申请公布号 | CN102636195B | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
申请号 | CN201210033248.9 | 申请日期 | 2012.02.14 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 吉田康;吉冨史朗;山口阳介;松谷泰裕 |
分类号 | G01D5/26(2006.01)I;G01D5/32(2006.01)I;H02K15/00(2006.01)I | 主分类号 | G01D5/26(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
主权项 | 一种伺服马达制造方法,是用于制造伺服马达(SM)的控制装置(180)所执行的伺服马达制造方法,该伺服马达制造方法包括:在旋转盘(110)待被固定到马达(M)的轴(SH)的情况下所述控制装置(180)调节所述旋转盘(110)相对于所述轴(SH)的位置的盘位置调节步骤(S5,S10,S12,S15,S17,S20,S25),同心图案(CP)围绕盘中心(O)形成到所述旋转盘(110),其中:在所述盘位置调节步骤(S5,S10,S12,S15,S17,S20,S25)中,所述控制装置(180)输入能够检测所述旋转盘(110)的局部周向区域的所述同心图案(CP)的径向方向的变化的线性编码器(160)的输出信号,根据该输入的输出信号,所述控制装置(180)调节所述旋转盘(110)的位置,使得所述轴(SH)的轴线(AX)与所述旋转盘(110)的盘中心(O)对准,所述线性编码器(160)包括光源和受光元件以及固定狭缝(163),所述固定狭缝(163)形成有沿所述旋转盘(110)的径向方向布置的多个狭缝(SL)。 | ||
地址 | 日本福冈县 |