机器人手和机器人

摘要

本发明涉及一种机器人手和机器人。根据实施方式的机器人手和机器人包括支撑单元。所述支撑单元布置在基座上并且接触基板的周缘部以夹持该基板。所述支撑单元中的至少一个在抵接所述基板的周缘部的同时进行旋转。

主权项

一种机器人手，该机器人手包括多个支撑单元，所述支撑单元布置在基座上并且接触基板的周缘部以夹持该基板，所述支撑单元中的至少一个是在抵接所述基板的所述周缘部的同时进行旋转的旋转式支撑单元，其特征在于，所述旋转式支撑单元包括：圆筒部，该圆筒部形成为圆筒形状，并且所述圆筒部的外周面接触所述基板的所述周缘部的端面；和凸缘部，该凸缘部形成为以凸缘形状从所述圆筒部突出，并且所述凸缘部的上表面接触所述基板的所述周缘部的下表面，并且所述旋转式支撑单元被设置成，当抵接所述基板的所述周缘部时，基于所述凸缘部和所述圆筒部与所述基板的接触面之间产生的摩擦力而被动旋转。