一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法

摘要

本发明公开一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法，钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成，其包括铆合结构体、铆合模具冲头、视觉传感器和主控制器。铆合结构体移动设置在钢铝复合接触轨上；铆合模具冲头连接在铆合结构体的两侧，将工字型导轨基材和U型导轨盖板在冲孔处相铆接；视觉传感器连接在铆合结构体的端部；主控制器，分别与视觉传感器、铆合结构体和铆合模具冲头电连接，主控制器根据视觉传感器识别到的压痕的位置调整铆合结构体的位置以使铆合模具冲头的轴线与冲孔的轴线重合。本发明的钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法，使钢铝复合接触轨精确铆合加工，作业速度快，产品合格率高。

主权项

一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置，所述钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成，其中，所述U型导轨盖板倒U字型连接在所述工字型导轨基材的顶部，所述U型导轨盖板包括多个压痕和与所述压痕一一对应的多个冲孔，其特征在于，还包括：铆合结构体，移动设置在所述钢铝复合接触轨上；铆合模具冲头，连接在所述铆合结构体的两侧，将所述工字型导轨基材和所述U型导轨盖板在所述冲孔处相铆接；视觉传感器，连接在所述铆合结构体的端部且具有视野中心线；以及主控制器，分别与所述视觉传感器、所述铆合结构体和所述铆合模具冲头电连接，所述主控制器根据所述视觉传感器识别到的所述压痕的位置调整所述铆合结构体的位置以使所述铆合模具冲头的轴线与所述冲孔的轴线重合，包括：用于接收所述视觉传感器测量得到的所述视野中心线与所述压痕的中心线的距离值L2的信号接收单元；用于存储距离值L2的存储单元；用于根据距离值L2计算出所述铆合结构体和所述铆合模具冲头与所述冲孔的偏差值L3，然后，根据现在的所述铆合结构体和所述铆合模具冲头的现有位置值加上偏差值L3，从而计算出所述铆合结构体和所述铆合模具冲头下一步前进的目标值的信号计算单元；用于输出偏差值L3或者所述铆合结构体和所述铆合模具冲头需移动目标值的信号输出单元；以及用于控制一结构体驱动机构驱动所述铆合结构体和所述铆合模具冲头移动偏差值L3或移动至目标值的误差修正单元。