一种可自主定位的输电线路巡检系统

摘要

本发明公开了一种可自主定位的输电线路巡检系统，包括作为系统载体的巡检车辆，其特征在于，还包括设置在巡检车辆顶部的激光雷达、GPS定位器和摄像机，所述激光雷达、GPS定位器和摄像机分别与单片机相连，所述单片机还分别与显示器、温度传感器、湿度传感器、存储器相连，所述巡检车辆还设置有供电电源。优选，所述供电电源包括太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池设置在巡检车辆顶部。适用于车载输电巡检系统的自主定位导航，自主对标识目标拍照，结构简单，巡检成本低。

主权项

一种可自主定位的输电线路巡检系统，包括作为系统载体的巡检车辆，其特征在于，还包括设置在巡检车辆顶部的激光雷达、GPS定位器和摄像机，所述激光雷达、GPS定位器和摄像机分别与单片机相连，所述单片机还分别与显示器、温度传感器、湿度传感器、存储器相连，所述巡检车辆还设置有供电电源。