发明名称 杠杆式抬升机构以及自动导引运输车
摘要 本实用新型涉及杠杆式抬升机构以及自动导引运输车,其充分利用了电机输出的力矩,具体技术方案为:一种杠杆式抬升机构,包括安装座、驱动电机、抬升杠杆,安装座的后侧安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有传动轮,传动轮上安装有随动轮;安装座的前侧设置有支架,抬升杠杆转动安装于支架上,抬升杠杆的后端延伸至传动轮的外侧,并且抬升杠杆的后端位于随动轮的下方,抬升杠杆的前端设有用于托举法兰盘的第一承载部。利用抬升杠杆的运动实现对法兰盘的抬升,电机输出的扭矩得到完全的应用,效率提高,通过杠杆原理传递扭矩,改变力的方向,使作用力的方向竖直向上,电机输出扭矩得到减轻,延长了电机的使用寿命。
申请公布号 CN204828535U 申请公布日期 2015.12.02
申请号 CN201520468806.3 申请日期 2015.07.02
申请人 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 发明人 李特
分类号 F16H37/16(2006.01)I 主分类号 F16H37/16(2006.01)I
代理机构 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270 代理人 张信宽
主权项 一种杠杆式抬升机构,其特征在于:包括安装座、驱动电机、抬升杠杆,所述安装座的后侧安装有所述驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有传动轮,所述传动轮上安装有随动轮;所述安装座的前侧设置有支架,所述抬升杠杆转动安装于所述支架上,所述抬升杠杆的后端延伸至所述传动轮的外侧,并且所述抬升杠杆的后端位于所述随动轮的下方,所述抬升杠杆的前端设有第一承载部。
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