智能化光伏阵列清洗车

摘要

一种用于大规模地面光伏电站光伏阵列清洁的智能化光伏阵列清洗车,清洗头支撑定位单元和动力单元分别布置在履带底盘的首部和尾部，贮水单元紧邻动力单元布置，清洗头单元设有测量其到太阳能电池板距离的测距传感器，清洗头支撑定位单元包括可回转和横移的活动底座、以及含有可分别俯仰的主臂和端臂的工组臂组，供水单元的水泵由液压马达驱动，操作控制单元主控模块以计算机为控制核心，液压控制单元一对比例换向阀控制两底盘履带行走马达，其他换向阀为受主控模块控制的电磁换向阀。本发明可自动控制清洗头单元相对于光伏阵列面板、以及车体相对光伏阵列的位置和姿态，智能高效、作业灵活、适应性强、操作简便、结构简洁、清洗效果好。

主权项

智能化光伏阵列清洗车，由履带底盘和工作装置组成，履带底盘含有一对履带行走马达，工作装置包含清洗头单元、清洗头支撑定位单元、液压控制单元、液压油箱单元、供水单元、贮水单元、动力单元和操作控制单元，清洗头单元安装在清洗头支撑定位单元的末端,含有清洗刷、喷水件和用于测量清洗头单元到太阳能电池板距离的测距传感器，液压控制单元含有液压控制阀，供水单元含有水泵，动力单元含有液压泵，贮水单元、供水单元与清洗头单元通过输水管路依次连接，使清洗介质加压后从清洗头单元的喷水件喷出，其特征在于：清洗头支撑定位单元、液压控制单元、液压油箱单元、供水单元、贮水单元、动力单元和操作控制单元均安装在履带底盘上，其中，动力单元布置在履带底盘的尾部，贮水单元紧邻动力单元布置，液压油箱单元和操作控制单元紧邻贮水单元布置，操作控制单元位于履带底盘一侧，液压控制单元位于液压油箱单元的前方，清洗头支撑定位单元安装在履带底盘的首部；清洗头支撑定位单元包含活动底座和工组臂组，活动底座含有回转装置和横移装置，工作臂组含有主臂、端臂、主臂俯仰液压缸和端臂调姿液压缸，工作臂组固定在活动底座的回转装置上；供水单元含有水泵液压马达和水阀，水泵液压马达驱动水泵运转；操作控制单元包含主控模块、操作件和信息反馈件，主控模块以计算机为控制核心，内置包含清洗头位姿控制程序的控制软件，操作控制单元通过电缆与清洗头单元、动力单元、液压控制单元和供水单元连接，接收来自以上各单元的信息，并向动力单元、液压控制单元和供水单元发出指令，控制其运行；液压控制单元包含两个对应控制两底盘履带行走马达的比例换向阀，液压控制单元所含其他换向阀均为电磁换向阀，所述各电磁换向阀通过电缆与操作控制单元主控模块功率输出驱动电路连接并接受主控模块的控制，液压控制单元与动力单元、液压油箱单元、履带底盘、供水单元、清洗头支撑定位单元之间，以及动力单元和液压油箱单元之间通过液压管路连通，形成液压系统，分别驱动履带底盘行进、供水单元泵水和清洗头支撑定位单元位姿变换。