发明名称 |
一种液压支架焊接系统及其焊接方法 |
摘要 |
本发明公开了一种液压支架焊接系统及其焊接方法,包括:至少1个焊接工作站、变位机、物流小车、导轨和控制系统,所述焊接工作站包括2个焊接机器人,所述导轨包括相互垂直的主导轨和辅导轨,所述焊接工作站沿所述主导轨依次排列,所述变位机与焊接工作站之间设有辅导轨,所述焊接工作站上设有激光跟踪传感器,2个所述焊接机器人、变位机和物流小车分别与控制系统连接,本发明的焊接系统和方法对连杆进行组对焊接,自动识别连杆型号,焊缝均匀性好。 |
申请公布号 |
CN105108274A |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201510610894.0 |
申请日期 |
2015.09.23 |
申请人 |
山东能源重型装备制造集团有限责任公司 |
发明人 |
李圣文;任怀伟;张延亮;范正猛;王海鹏;李树国;贾兆强;赵国瑞;曹成铭 |
分类号 |
B23K9/02(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I |
主分类号 |
B23K9/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 |
代理人 |
华冰 |
主权项 |
一种液压支架焊接系统,其特征在于,包括:至少1个焊接工作站、变位机、物流小车、导轨和控制系统,所述焊接工作站包括2个焊接机器人,所述导轨包括相互垂直的主导轨和辅导轨,所述焊接工作站沿所述主导轨依次排列,所述变位机与焊接工作站之间设有辅导轨,所述焊接工作站上设有激光跟踪传感器,2个所述焊接机器人、变位机和物流小车分别与所述控制系统连接。 |
地址 |
271200 山东省泰安市新泰市东都镇新建三路 |