发明名称 |
机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种机械手,包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的机械手主体,所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂,所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构。本发明结构简单,操作简单。 |
申请公布号 |
CN105108752A |
申请公布日期 |
2015.12.02 |
申请号 |
CN201510493221.1 |
申请日期 |
2015.08.12 |
申请人 |
苏州听毅华自动化设备有限公司 |
发明人 |
尹太阳 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
董建林 |
主权项 |
一种机械手,其特征在于,包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的机械手主体,所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂,所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构;其中,所述主动转轴穿过所述机箱的两个面板悬空放置,所述转轮固定于所述主动转轴,所述传动杆一端连接所述转轮,另一端连接所述驱动机构,所述第一悬臂和所述第二悬臂固定于所述驱动机构上,所述第一子臂连接所述第一悬臂,所述第二子臂连接所述第一子臂,所述第二悬臂为可伸长的,所述固定臂可伸长的连接所述第二悬臂,所述抓取结构固定于所述固定臂末端,所述第二子臂的一端连接有连杆,所述连杆穿过所述固定臂末端与所述抓取结构连接。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区联港路458号 |