同轴有限转角精密2比1传动装置

摘要

本发明提出了一种同轴有限转角精密2比1传动装置，包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构。其中输入轴与输出轴位于同一轴线上，采用柔性传动部件连接。柔性传动部件在输入轴上通过螺栓和压块固定，在输出轴上通过螺栓和滑块预紧。输入轴转动时带动柔性传动部件，柔性传动部件经过渡轴导向后牵引输出轴转动。整个装置安装完成后输入轴和输出轴可分别与有限转角设备的驱动端和负载端相连，实现有限转角设备需求的同轴精密2比1传动功能。该装置具有传动精度高，结构简单，空间体积小，拆装方便，加工成本低，易于工程化等特点，可解决传统传动方式难以实现同轴精密2比1传动的难题。

主权项

一种同轴有限转角精密2比1传动装置，其特征在于：包括输入轴、输出轴、柔性传动部件、过渡轴、支架和预紧机构；输入轴分为外部动力输入段和轴间动力输出段，外部动力输入段通过轴承安装在支架上，外部动力输入段与外部驱动机构连接，轴间动力输出段为不完整圆柱机构；输出轴分为轴间动力输入段和外部动力输出段，外部动力输出段通过轴承安装在支架上，外部动力输出段与外部负载机构连接，轴间动力输入段为不完整圆柱机构；输入轴与输出轴同轴，轴间动力输出段和轴间动力输入段在轴向上相互重叠且存在径向间隙，径向间隙实现传动时，轴间动力输出段与轴间动力输入段不发生干涉；输入轴轴间动力输出段的圆柱面上开有固定柔性传动部件的凹槽；输出轴轴间动力输入段的圆柱面上开固定安装预紧机构的平台；在输入轴和输出轴两侧有过渡轴，过渡轴通过轴承安装在支架上；柔性传动部件中部通过压块固定在输入轴轴间动力输出段的凹槽内，柔性传动部件两端分别绕过对应的过渡轴后固定在预紧机构上；柔性传动部件紧压输入轴轴间动力输出段圆柱面和输出轴轴间动力输入段的圆柱面；输入轴轴间动力输出段直径与柔性传动部件径向尺寸之和E1同输出轴轴间动力输入段直径与柔性传动部件径向尺寸之和E2之比为：E1:E2＝1:2。