三轴自动铆接机

摘要

本实用新型属于铆接机技术领域，涉及一种三轴自动铆接机，包括基座本体，所述基座本体表面设有滚珠丝杠及两条相互平行的直线导轨，自动铆接机构滑动设置于所述直线导轨上，自动铆接机构底部固定的丝杠螺母固定块与滚珠丝杠相配合连接；所述自动铆接机构包括铆机头固定座，铆机头固定座内框设置有竖直直线导轨，竖直直线导轨上配合设置有中间固定梁，横板支撑设置于所述中间固定梁上，横板上固定有水平直线导轨，铆机头固定板滑动设置于水平直线导轨上。本实用新型产品结构简单合理，在工作中能根据加工需要，对铆接头的位置进行水平方向和数值方向的移动调节。

主权项

一种三轴自动铆接机，其特征在于：包括基座本体（1），所述基座本体（1）表面设有滚珠丝杠（8）及两条相互平行的直线导轨（6），自动铆接机构（2）滑动设置于所述直线导轨（6）上，自动铆接机构（2）底部固定的丝杠螺母固定块（4）与滚珠丝杠（8）相配合连接；所述自动铆接机构（2）包括铆机头固定座（25），铆机头固定座（25）内框设置有竖直直线导轨（26），竖直直线导轨（26）上配合设置有中间固定梁（27），横板（41）支撑设置于所述中间固定梁（27）上，横板（41）上固定有水平直线导轨（28），铆机头固定板（34）滑动设置于水平直线导轨（28）上，自动铆接机（37）安装于铆机头固定板（34）上；所述铆机头固定座（25）顶部与自动铆接机（37）相对一侧设置有法兰（35），在法兰（35）上安装有第二伺服减速机（36），横板（41）上转动设有竖直运动滚珠丝杠（43），竖直运动滚珠丝杠（43）上端通过第二联轴器（13）与第二伺服减速器（36）的输出端相连接，竖直运动滚珠丝杠（43）上配合设置有滚珠丝杠螺母固定板（44），滚珠丝杠螺母固定板（44）与铆机头固定板（34）固定连接，所述中间固定梁（27）上设置有第一伺服减速器（30）及水平运动滚珠丝杠（33），其中所述第一伺服减速器（30）的输出端固定连接同步带轮A（29），水平运动滚珠丝杠（33）上固定有同步带轮B（31），所述同步带轮A（29）与同步带轮B（31）之间通过同步带（32）相连接。