用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统

摘要

本实用新型公开了一种用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统，包括机架，所述机架上设置由变频电机控制的输送辊道，所述输送辊道两侧分别设置有至少两组成对安装的侧方夹紧装置和侧方定位装置，所述输送辊道两端沿行进方向分别设置有行进定位装置和行进夹紧装置。本实用新型机构简单，使用方便。特别适合应用在连续生产的砂芯自动化生产线上。经试验，在40～80盘/小时的生产率情况下，没有出现因托盘定位不精确导致机器人夹具损坏砂芯的现象，具有较高的可靠性，能够满足机器人在托盘上抓取和放置砂芯的要求。

主权项

一种用于上、下料工位砂芯托盘的精确定位系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置由变频电机控制的输送辊道（2），所述输送辊道（2）两侧分别设置有至少两组成对安装的侧方夹紧装置（3）和侧方定位装置（4），所述输送辊道（2）两端沿行进方向分别设置有行进定位装置（5）和行进夹紧装置（6）；所述行进定位装置（5）和行进夹紧装置（6）的结构相同，均包括行进气缸和固定在所述机架（1）上的行进气缸支架（7），所述行进气缸缸体（8）两侧通过销轴与所述行进气缸支架（7）活动连接，行进气缸的活塞杆（9）端部铰接有T型推杆（10），所述T型推杆（10）的垂直臂铰连在双耳支座（11）上，所述双耳支座（11）固定在所述机架（1）上，所述T型推杆（10）的自由端设置有第一抱紧机构；在所述机架（1）上设置有位于行进定位装置（5）的行进气缸活塞杆（9）行进方向上的限位块（12）。