一种轨道式机械手

摘要

本实用新型公开了一种轨道式机械手，包括复位弹簧、机械爪、档板、轨道、驱动螺旋、滑块、固定螺栓和滑槽等；所述机械爪是主要执行机构，通过滑块和滑槽连接；机械爪和滑块中心处于同一平面上；机械爪构成的运动范围达40-200mm，由驱动螺旋驱动。由于采用了上述机构，一种轨道式机械手具有可靠性高、结构紧凑、定位精确、运动速度快以及价格低廉等，并且在工业自动化领域和社会中有着广泛的市场前景。

主权项

一种轨道式机械手，其特征在于：包括复位弹簧、机械爪、档板、轨道、驱动螺旋、滑块、固定螺栓和滑槽；所述复位弹簧一端固定于滑块，另一端固定于固定螺栓；所述机械爪一端固定于滑块，其中滑槽穿套连接于固定螺栓。