一种无人搬运车驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本实用新型能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无人搬运车的高速平稳运行。

主权项

一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在所述机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，其特征在于：所述转向装置包括固定安装在所述机架上的旋转驱动机构、穿设在所述机架上的旋转轴，连接所述旋转驱动机构与所述旋转轴的同步带，所述旋转驱动机构包括安装在所述机架上的固定箱、设置在所述固定箱上部的减速器、电机、设置在所述固定箱内的角度传感器，所述旋转轴下端固定连接有固定板；所述驱动装置包括驱动架、设置在所述驱动架上的减速箱，所述减速箱内设置有驱动电机及减速机、所述驱动架底部设置有差速器，所述差速器的左输出轴连接所述左轮，所述差速器的右输出轴连接右轮，所述驱动架通过两组减震器连接在所述固定板上。