一体化多传感器激光雷达扫描系统

摘要

本实用新型公布了一体化多传感器激光雷达扫描系统，包括GPS、激光雷达扫描仪、惯性导航系统和存储控制系统；惯性导航系统用于实时获取姿态和坐标位置并实现系统时间同步；存储控制系统基于低功耗的开发板进行集成开发而形成，用于存储采集数据并通过无线网络与地面站进行通讯；还可包括一个或多个外接传感器；上述部件均固定到安装架上形成一体化多传感器激光雷达扫描系统，并通过安装架将系统与装载平台相连接。本实用新型结构紧凑；体积、重量和功耗均很小；可提供更长续航时间；稳定性和安全性更好；方便用户快速获取多种遥感数据；可广泛应用于三维数据获取应用领域。

主权项

一种一体化多传感器激光雷达扫描系统，包括GPS、激光雷达扫描仪、惯性导航系统和存储控制系统；所述GPS通过天线馈线与惯性导航系统的天线接口相连接；惯性导航系统、存储控制系统和激光雷达扫描仪之间均相互连接；惯性导航系统用于实时获取姿态和坐标位置，并实现存储控制系统和激光雷达扫描仪二者之间的时间同步存储控制系统基于低功耗的开发板进行集成开发而形成，用于存储传感器采集的数据，并通过无线网络与地面站进行通讯；一体化多传感器激光雷达扫描系统还可包括一个或多个外接传感器，外接传感器和存储控制系统相连接；所述GPS、激光雷达扫描仪、惯性导航系统、存储控制系统和外接传感器均固定安装到安装架上，形成所述一体化多传感器激光雷达扫描系统；并通过安装架将所述一体化多传感器激光雷达扫描系统与装载平台相连接。