一种六轴机器人固定装置

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人固定装置，包括主体结构部分以及移动部分，所述座架位于最下端位置，所述座架的左侧位置固定有悬转体，所述座架的上端位置分布有升降单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述固定柱分布在座架的下端位置，所述固定柱与滚轮相连接，所述固定柱与滚轮通过转轴相连接，所述转轴垂直于固定柱进行布置，座架下端的中间位置分布有液压柱，所述液压柱与液压缸相连接，所述液压缸的内部分布有液压油，所述液压缸底部的右侧位置安装有液压管，与现有技术相比，通过添加滚轮、转轴以及固定柱来实现对座架的移动，而液压柱、液压缸以及液压管的设计则使得便于对座架进行固定。

主权项

一种六轴机器人固定装置，包括主体结构部分以及移动部分，其特征在于：所述主体结构部分由压装框架、机械手单元、升降单元、悬转体以及座架组成，所述座架位于最下端位置，所述座架的左侧位置固定有悬转体，所述座架的上端位置分布有升降单元，所述升降单元位于座架的中间位置，所述升降单元的上端位置安装有压装框架，所述升降单元与压装框架之间分布有机械手单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述移动部分由固定柱、滚轮、转轴、液压油、液压柱、液压管以及液压缸组成，所述固定柱分布在座架的下端位置，所述固定柱与滚轮相连接，所述固定柱与滚轮通过转轴相连接，所述转轴垂直于固定柱进行布置，座架下端的中间位置分布有液压柱，所述液压柱与液压缸相连接，所述液压缸的内部分布有液压油，所述液压缸底部的右侧位置安装有液压管。