一种DELTA并联机械手及DELTA并联机器人

摘要

本实用新型公开了一种DELTA并联机械手及其应用的DELTA并联机器人，该机械手包括动平台；在动平台的侧面对称设有三个的铰接孔；在动平台的中部设有伸出孔；在伸出孔的四周设有安装孔；电机设置在动平台的上部并与动平台相螺接；在动平台的下部设有轴套；电机的输出轴在轴套中与末端执行部件相轴联；该机器人包括该机械手；由于采用了把电机设在动平台上的方案，达到了传递的力矩大，输出轴反应速度快，机械手工作行程范围大的目的。

主权项

一种DELTA并联机械手，其特征在于，包括法兰状的动平台；在所述动平台的侧面对称设有三个的铰接孔；在所述动平台的中部设有用于电机输出轴穿过的伸出孔；在所述伸出孔的四周设有所述电机的安装孔；所述电机设置在所述动平台的上部并通过所述安装孔与所述动平台相螺接；在所述动平台的下部设有轴套；所述电机的输出轴在所述轴套中与末端执行部件相轴联。