操作器机器人

摘要

一种用于工业生产线的操作器机器人，包括：-支撑结构(20)；-第一机器人臂(30)，其以悬置状态安装在所述支撑结构上，并且包括多个串联设置并且能相对于彼此旋转且能相对于所述支撑结构围绕各自旋转轴旋转的主体；-第二机器人臂(40)，其以悬置状态安装在所述支撑结构上，并且包括多个串联设置并且能相对于彼此旋转且能相对于所述支撑结构围绕各自旋转轴旋转的主体；以及-第一和第二装置，其分别用于将所述第一和第二臂安装在所述支撑结构上，其中所述第一臂的第一可旋转主体的旋转轴确定了第一方向(A1)，所述第一臂的第一可旋转主体的旋转轴是所述多个主体中最靠近于所述支撑结构的，并且其中所述第二臂的第一可旋转主体的旋转轴确定了第二方向(A2)，所述第二臂的第一可旋转主体的旋转轴是所述多个主体中最靠近于所述支撑结构的，所述操作器机器人的特征在于，所述第一和第二装置分别使所述第一臂的所述第一主体和所述第二臂的所述第一主体定向，以此方式使得所述第一和第二方向是向下倾斜并且叉开的。

主权项

一种用于工业生产线的操作器机器人，包括：‑ 支撑结构(20)；‑ 第一机器人臂(30)，其以悬置状态安装在所述支撑结构上，并且包括多个串联设置并且能相对于彼此旋转且能相对于所述支撑结构围绕各自旋转轴旋转的可旋转主体；‑ 第二机器人臂(40)，其以悬置状态安装在所述支撑结构上，并且包括多个串联设置并且能相对于彼此旋转且能相对于所述支撑结构围绕各自旋转轴旋转的可旋转主体；‑ 第一和第二装置，其分别用于将所述第一机器人臂和所述第二机器人臂安装在所述支撑结构上，其中所述第一机器人臂的第一可旋转主体的旋转轴确定了第一方向(A1)，所述第一机器人臂的第一可旋转主体的旋转轴是所述多个可旋转主体中最靠近于所述支撑结构的，并且其中所述第二机器人臂的第一可旋转主体的旋转轴确定了第二方向(A2)，所述第二机器人臂的第一可旋转主体的旋转轴是所述多个可旋转主体中最靠近于所述支撑结构的，所述操作器机器人的特征在于，所述第一和第二装置分别使所述第一机器人臂的所述第一可旋转主体和所述第二机器人臂的所述第一可旋转主体定向，以此方式使得所述第一和第二方向是向下倾斜并且叉开的。