| 发明名称 | 一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法，其特征在于：所述优化设计方法通过以下方式实现：第一步，确定平衡机构在平衡位置时，点A<sub>0</sub>、B<sub>0</sub>之间的距离<img file="DSA00000720071500011.GIF" wi="114" he="67" />第二步，确定平衡机构在任意位置时，点A、B之间的距离<img file="DSA00000720071500012.GIF" wi="84" he="59" />第三步，确定任意时刻时点A、B之间的距离<img file="DSA00000720071500013.GIF" wi="60" he="55" />相对于<img file="DSA00000720071500014.GIF" wi="89" he="66" />的变化量δ；第四步，以短边的长度、长边与短边的夹角为设计变量，选择约束条件，根据不同尺寸的设备的不同精度要求，选择以变化量δ的算数平均值<img file="DSA00000720071500015.GIF" wi="242" he="106" />或方差<img file="DSA00000720071500016.GIF" wi="349" he="107" />为目标函数进行迭代优化，并确定最佳设计。本发明还提供了一种采用上述优化设计方法的软件系统。与现有技术相比，本发明的优点在于：对交叉铰链四杆平衡机构进行优化设计，得出最优结果，提高了设计精度和设计效率，降低了加工成本。 | ||
| 申请公布号 | CN102674203B | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
| 申请号 | CN201210157526.1 | 申请日期 | 2012.05.13 |
| 申请人 | 盐城工学院 | 发明人 | 王斌;季从东;周临震;秦珂;胡宏达 |
| 分类号 | B66F7/28(2006.01)I | 主分类号 | B66F7/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人 | 吴开磊 |
| 主权项 | 一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法，所述交叉铰链四杆平衡机构包括原动杆L<sub>1</sub>，连杆L<sub>2</sub>，从动杆L<sub>3</sub>，当杆L<sub>1</sub>绕O点转动时，推动连杆L<sub>2</sub>运动，连杆L<sub>2</sub>又推动杆L<sub>3</sub>绕点O<sub>1</sub>与L<sub>1</sub>同向转动，从而推动升降平台的上下运动，其中杆L<sub>1</sub>和杆L<sub>3</sub>长度相等，其特征在于：所述优化方法通过以下方式实现：第一步，确定交叉铰链四杆平衡机构在平衡位置时，点A<sub>0</sub>、B<sub>0</sub>之间的距离<img file="FSA00000720071700011.GIF" wi="113" he="67" />第二步，确定交叉铰链四杆平衡机构在任意位置时，点A、B之间的距离<img file="FSA00000720071700012.GIF" wi="84" he="59" />第三步，确定任意位置时点A、B之间的距离<img file="FSA00000720071700013.GIF" wi="60" he="55" />相对于<img file="FSA00000720071700014.GIF" wi="90" he="66" />的变化量δ；第四步，以短边的长度、长边与短边的夹角为设计变量，选择约束条件，根据不同尺寸的设备的不同精度要求，选择以变化量δ的算数平均值<img file="FSA00000720071700015.GIF" wi="240" he="105" />或方差<img file="FSA00000720071700016.GIF" wi="348" he="106" />为目标函数进行迭代优化，并确定最佳设计。 | ||
| 地址 | 224051 江苏省盐城市盐城工学院希望大道校区 | ||