一种倾转四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

主权项

一种倾转四旋翼飞行器，其包括机身(1)、第一机翼(2)以及第二机翼(3)，其特征在于，还包括倾转单元(4)和四套旋翼单元(5、6、7、8)，所述倾转单元设置在机身(1)上，其包括对称设置在机身(1)两侧的第一横轴(16)和第二横轴(17)，还包括第一旋翼安装轴(18)、第二旋翼安装轴(19)、第三旋翼安装轴(20)以及第四旋翼安装轴(21)，所述第一横轴(16)的两端分别固定有第一旋翼安装轴(18)和第二旋翼安装轴(19)，所述第一旋翼安装轴(18)和第二旋翼安装轴(19)上分别固定有第一旋翼单元(5)和第二旋翼单元(6)，所述第二横轴(17)两端分别固定有第三旋翼安装轴(20)和第四旋翼安装轴(21)，所述第三旋翼安装轴(20)和第四旋翼安装轴(21)上分别固定有第三旋翼单元(7)和第四旋翼单元(8)，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直，工作时，所述第一横轴(16)和所述第二横轴(17)能同步转动以同时带动所述第一旋翼单元(5)、第二旋翼单元(6)、第三旋翼单元(7)、第四旋翼单元(8)在变换飞行模式时同步转动。