| 发明名称 | 一种抓取装置 | ||
| 摘要 | 本发明为一种抓取装置，其具有用于连接移动手臂的连接组件、用于抓取产品的夹爪组件及连接所述连接组件与所述夹爪组件的浮动组件，所述浮动组件包括至少一个第一弹性件、分别套设于第一弹性件两端的一对安装夹，所述安装夹两端分别固定于所述连接组件与所述夹爪组件。在夹爪组件在组装产品时，产品会从不同角度组装至给定的位置。 | ||
| 申请公布号 | CN105108769A | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
| 申请号 | CN201510590708.1 | 申请日期 | 2015.09.17 |
| 申请人 | 苏州博众精工科技有限公司 | 发明人 | 吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;姚照荣 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种抓取装置，其具有用于连接移动手臂的连接组件、用于抓取产品的夹爪组件及连接所述连接组件与所述夹爪组件的浮动组件，其特征在于：所述浮动组件包括至少一个第一弹性件、分别套设于第一弹性件两端的一对安装夹，所述安装夹两端分别固定于所述连接组件与所述夹爪组件。 | ||
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||