一种流体人工肌肉驱动与控制系统

摘要

本发明公开了一种流体人工肌肉驱动与控制系统，所述系统由流体人工肌肉、电机、液压缸、压力变送器、滚珠丝杠、PC控制端构成，流体人工肌肉一端与压力变送器连接，另一端与液压缸密闭连通；滚珠丝杠的两端分别与液压缸活塞杆端部和电机相连接；电机和压力变送器分别与PC控制端连接。本发明的流体人工肌肉驱动与控制系统流动部分为液体，并采用液压缸来驱动流体人工肌肉，不需要水箱、水液压泵、节流控制阀、过滤器、溢流阀、单向阀等元器件，系统简单，成本低廉，易于安装操作，具有可携带型。加上液体的不可压缩性，系统刚性好，液压缸的运动平稳性大大增加，有利于系统的控制，适用于变体机翼、机器人等领域。

主权项

一种流体人工肌肉驱动与控制系统，其特征在于所述系统包括流体人工肌肉、电机、液压缸、滚珠丝杠、PC控制端构成；流体人工肌肉一端与液压缸密闭连通；滚珠丝杠的两端分别与液压缸活塞杆端部和电机相连接；电机与PC控制端连接。