| 发明名称 | 自主移动装置及其控制方法 | ||
| 摘要 | 实现能几乎同时检测前方的障碍物和地面的台阶的小型且廉价的自主移动装置，本发明的自主移动装置(1)一边检测前方的障碍物和地面的台阶一边移动，其特征在于，具备：激光测距仪(21)，其与地面平行地扫描激光来测量到扫描区域的对象物的距离；以及反射镜(22a、22b)，其配置在激光测距仪(21)的扫描区域内，使激光的一部分向地面的方向反射。 | ||
| 申请公布号 | CN105122167A | 申请公布日期 | 2015.12.02 |
| 申请号 | CN201480021452.6 | 申请日期 | 2014.06.12 |
| 申请人 | 夏普株式会社 | 发明人 | 山本胜博;空闲融 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人 | 权鲜枝 |
| 主权项 | 一种自主移动装置，其一边检测前方的障碍物和地面的台阶一边移动，其特征在于，具备：距离传感器，其与上述地面平行地扫描激光来测量到扫描区域的对象物的距离；以及反射镜，其配置在上述距离传感器的扫描区域内，使上述激光的一部分向上述地面的方向反射。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||