一种自适应复杂地形结构的点云滤波方法

摘要

本发明公开了一种自适应复杂地形结构的点云滤波方法，解决了现有技术中于地形起伏变化、城市区域地物结构复杂，导致的滤波算法对参数变化敏感，误分类严重的问题。该自适应复杂地形结构的点云滤波方法包括以下步骤：（1）构建点云金字塔；（2）采用最粗层级的金字塔数据初始化地面点G，并将下一级数据加入待分类点U，更新待分类点；（3）迭代处理点云金字塔的所有层级，处理完所有待分类点，并且保存新增加地面点；（32）根据DEM、弯曲能量以及金字塔尺度信息，采用自适应复杂地形结构的参数优选方法获取滤波阈值并进行滤波，区分地面点与非地面点；（33）重复步骤（31）~（32），直至无新增地面点；（4）存储分类后的地面点与非地面点。

主权项

一种自适应复杂地形结构的点云滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)构建点云金字塔；(2)采用格网窗口最大的金字塔层级数据初始化地面点G，并将下一级数据加入待分类点U，更新待分类点；(3)迭代处理点云金字塔的所有层级，处理完所有待分类点，并且保存新增加地面点(31)利用已有地面点，采用具有局部抗噪性的DEM内插算法获取地面DEM，并同时获取对应区域的弯曲能量；(32)根据DEM、弯曲能量以及金字塔尺度信息，采用自适应复杂地形结构的参数优选方法获取滤波阈值并进行滤波，区分地面点与非地面点；(33)重复步骤(31)～(32)，直至无新增地面点；(4)存储分类后的地面点与非地面点，其中，地面点标记为2，非地面点标记为1。