一种放射性示踪剂智能搬运小车

摘要

一种放射性示踪剂智能搬运小车，包括小车本体、控制模块、行进模块、示踪剂抓取模块以及示踪剂存储模块；行进模块带动小车本体沿既定路线行进；示踪剂抓取模块固定在小车本体上，包括机械爪组件、水平行进组件、竖直行进组件，水平、竖直行进组件分别带动机械爪组件沿水平、竖直方向移动，机械爪组件固定于水平或竖直行进组件的一端处以用于抓放注射器铅套；示踪剂存储模块固定于小车本体上，包括安放注射器铅套的容置空间以及推动单元，推动单元的输出端穿过容置空间与注射器铅套的尾部相连以推动注射器铅套沿竖直方向往返移动。通过本实用新型所示的搬运小车，可实现放射性示踪剂的准确性转移，同时实现机器代替人工，减少人受到的辐射。

主权项

一种放射性示踪剂智能搬运小车，包括小车本体，其特征在于：还包括控制模块、行进模块、示踪剂抓取模块以及示踪剂存储模块；所述行进模块安装于小车本体下方且与所述控制模块通信连接以接受所述控制模块的指令带动所述小车本体沿既定路线行进；所述示踪剂抓取模块固定在所述小车本体上以抓放并用于存储注射器的注射器铅套，包括分别与所述控制模块通信连接的一机械爪组件、一水平行进组件以及一竖直行进组件，所述水平行进组件带动所述机械爪组件沿水平方向移动、所述竖直行进组件带动所述机械爪组件沿竖直方向移动以将所述机械爪组件移动至指定位置，所述机械爪组件固定于所述水平行进组件或所述竖直行进组件的一端处以用于抓放所述注射器铅套；所述示踪剂存储模块固定于所述小车本体上以在小车本体的运送过程中存放所述注射器铅套，其包括一容置空间以及一推动单元，所述容置空间为中空设置以安放所述注射器铅套，所述推动单元固定于所述小车本体上且与所述控制模块通信连接，所述推动单元的输出端穿过所述容置空间与所述注射器铅套的尾部相连以接受所述控制模块的指令推动所述注射器铅套沿竖直方向往返移动。