磁悬浮圆柱形直线运动导轨副

摘要

本发明公开了一种磁悬浮圆柱形直线运动导轨副，包括安装在基座两端的支承架，安装在支承架上的圆柱形支承导轨，套装在圆柱支承导轨上的磁悬浮动导轨、隔磁板，及风琴式防护罩。其中，隔磁板安装在磁悬浮动导轨两侧，且在其圆周方向安装有位移传感器。基座上开有沉孔，用于将导轨副安装在机床床身上。本发明结构合理，结合了圆柱形导轨易于加工以及磁悬浮支承具有的无接触、无磨损、高速度、高精度和不需要润滑密封的优点，易于在结构上实现动力源与磁悬浮导轨副以及磁悬浮导轨中各磁支承之间磁场的解耦，便于实现机床功能部件的系列化、模块化，满足高速、高精密数控机床直线进给系统的性能要求。

主权项

一种磁悬浮圆柱形直线运动导轨副，其特征在于：包括基座(7)，所述基座(7)的两端安装有支承架(1)，所述支承架(1)上安装有支承导轨(6)，支承导轨(6)呈圆柱形，所述支承导轨(6)上套装有磁悬浮动导轨(4)，磁悬浮动导轨(4)的两侧设有隔磁板(3、5)；其中，基座上开有沉孔，用于将该导轨安装在机床床身上，每个支承导轨(6)上安装两个动导轨，两个动导轨之间距离以及安装在机床床身上的磁悬浮圆柱形直线运动导轨副之间的距离可随工作台尺寸变化进行调整；所述支承导轨(6)的外周设有风琴式防护罩(2)，所述防护罩(2)与各个隔磁板(3)、支承架(1)相连；所述磁悬浮动导轨(4)的圆周方向装设有水平位移传感器(8)和垂直传感器(9)；所述磁悬浮动导轨(4)由六个磁极组成；所述磁悬浮动导轨(4)的磁极内圈与支承导轨(6)间气隙值大于其下表面与基座(7)上表面的间隙值；实际应用时，将所述磁悬浮圆柱形直线运动导轨副成对安装在于机床床身(12)上，工作台(10)安装在磁悬浮动导轨(4)上，工作前，磁悬浮动导轨(4)中的线圈不通电，无电磁力产生，由基座(7)对其进行支承；工作时，磁悬浮动导轨(4)中线圈通电，磁悬浮动导轨(4)开始悬浮，当水平位移传感器(8)和垂直传感器(9)检测到磁悬浮动导轨(4)处于稳定悬浮状态后，由电动机带动安装在磁悬浮动导轨(4)上的工作台(10)实现直线进给运动，安装在磁悬浮动导轨(4)两侧的隔磁板(3、5)使得各动导轨之间磁场不发生耦合；工作结束后，电动机先断电，磁悬浮动导轨(4)停止进给，待其静止后，逐渐减小各动导轨中线圈的电流大小，直至磁悬浮动导轨(4)与基座(7)相接触。